由由交大

采摘机器人

为科技创新而来

伸出双臂、夹住番茄、旋转摘下放入篮中……动作一气呵成，全程只用了8秒不到就完成了一次采摘。上周，由由中荷农业创新园来了一位“不速之客”，这是上海交通大学研制的双臂蔬果采摘机器人，这也是其在真实场景中的首次示范应用。

深度学习采摘技能get√

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全自动采摘机器人上岗第一天，就引来大家的啧啧称奇。只见它沿着温室的轨道“走入”番茄种植区，稍微停顿一会就将自己“拉长”到与人等高，并迅速伸出双臂，熟门熟路地找到成熟的番茄，用夹子夹紧后旋转一圈，番茄应声落蒂，被送入采摘框中。在15秒内，机器人双臂联动，准确无误地摘下了两个成熟的番茄。

“相机是它的眼睛，机械臂和柔性爪是手，垄间平台车是脚，而植入在机器人内部的人工芯片相当于它的大脑。”贡亮说，他们事先将几百张番茄植株的照片放在机器人面前，让它们识别出成熟的果实。机器人通过不断的深度学习掌握了如何在复杂场景下实现对果实的选择性采收，这个过程类似于因击败围棋世界冠军而名声大噪的人工智能机器人阿尔法狗（AlphaGo）。

“换手”可采更多样蔬果

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据了解，在市科委科技创新行动计划项目“植物工厂高效低损蔬果采收机器人关键技术研究及应用”支持下，上海交大研制了双臂理蔬果采摘机器人。

经过在由由中荷农业创新园的实验，研究人员发现，采摘机器人双臂同时运作，15秒内可以采摘两个大番茄，这个速度与目前人工采摘的速度差不多。

这是采摘机器人在真实场景中的首秀，尽管结果还不够完美，但验证了藤叶遮挡条件下果蔬机器视觉识别、难采果实高效摘取位姿规划等关键技术，取得良好效果。

机器人不仅可以采摘番茄，通过“换手”，它还可以采收串番茄、甜椒、葡萄、苹果等其他果蔬。

随着农艺和农机技术的提高以及采摘大数据的增加，它的采摘能力也会迅速提高，有望在3到5年内投入应用。这在用工贵、招工难的农业领域，无疑显示出了强大的性价比和经济效益。

由由中荷农业创新园也具备了面向机器人自主作业的高端植物工厂基础设施、生产模式和条件，上海交大团队将加强与由由科研生产团队的农工学科交叉、强强联合，合力推进上海都市农业生产模式的引领示范作用。

“技术”国内外并肩跑

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目前，在采摘机器人领域，我国属于世界领先水平。在国外，也有很多采摘机器人在被实践应用，有些还非常有趣。

据英国《卫报》报道，年，英国普利茅斯大学下属的野外工作机器人公司开发的采摘机器人在西苏塞克斯郡的霍尔.亨特农场温室进行实地试验。它每天可以工作20小时，每台机器人每天将能够采摘2.5万多个覆盆子，远高于人类工人每天8小时采摘1.5万个的速度。

比利时的一家农业机械公司研发出了一款草莓采摘机器人，不仅可以准确的判断草莓成熟与否，而且摘取动作不会伤害到草莓。更如虎添翼的是，基于特殊信号塔的自主定位系统使得机器人能够在工作场所灵活穿梭,精确地“单打独斗”。

而西班牙初创公司Agrobot开发了一种全自动草莓采摘机器人，这种采摘机有24条“手臂”，可以独立采摘草莓。

来自美国的一家名为TEVEL的科技公司利用自主飞行的采摘机器人，为果农们提供高效便捷的采摘服务，只需要短暂的设置后，机器人就可以挑选成熟的果物并装箱，而果农们也可以在后台实时查看采收进度。